O Truecaller acessa o conteúdo de SMS no iOS?

Não. O Truecaller precisa apenas do número do qual o SMS foi enviado para identificá-lo como spam ou não. Tudo isso é feito pelo seu iPhone, sem involver os servidores do Truecaller. Mesmo que a Apple permita mais acesso, o Truecaller precisa apenas do número, nenhuma informação sai do seu celular.